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        北京大學喻俊志教授應邀來校做學術報告

        發布時間:2019-06-04 11:02:59 發布人:于雙和  審核人:李天鎮

        2019年5月30日下午,北京大學博雅特聘教授喻俊志應我校船舶電氣工程學院邀請,在學院A306會議室做了題為“水下仿生無人系統與控制”的學術報告。報告會由船舶電氣工程學院于雙和教授主持。

        “師法自然”,從自然中汲取智慧,再幫助人類更好去創造。仿生機器人研究是當今非常熱點的話題,而以魚類、鯨豚類為對象進行水下仿生研究更是水下機器人領域的研究熱點之一,為研發新概念水下航行器提供新思路、新方法和新技術。如何控制具有冗余關節結構的仿生機器人在水中實現三維高機動運動,以及如何完成仿生機器人水下視覺的實時處理,具有非常重要的應用價值,同時也極具挑戰性。

        報告會上,喻俊志教授以仿生機器魚和機器海豚為例,重點介紹了水下機器人推進機理及高機動仿生實現、海豚建模與仿生技術、水下視覺環境感知及機動型無人監測系統等,對水下機器人領域未來研究方向和工作重點進行分析和展望。喻俊志教授引經據典結合時事將復雜的學術問題通過通俗易懂的方式表達出來,又通過展示實驗室近幾年的實驗研究成果及相關應用,加深了師生對仿生機器人的認識和理解。

        隨后,喻俊志教授與在場師生就水下機器人的研發及應用、如何做好科研、科研過程中如何解決實際問題等問題進行了熱切的問答與交流。

        個人簡介:

        喻俊志,北京大學博雅特聘教授,博士生導師,IEEE高級會員,洪堡學者、國家杰出青年基金獲得者、國家“萬人計劃”科技創新領軍人才。擔任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向為智能機器人、機電一體化、計算智能等。在機器人與自動化領域國際知名SCI期刊上發表論文90余篇,包括IEEE匯刊論文50余篇;9次獲IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等會議最佳論文獎;獲授權發明專利25項;獲國家自然科學二等獎(2017,排名第3)、北京市科學技術一等獎(2013,排名第2)、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等。

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